Agurain se encuentra excelentemente comunicada por carretera y ferrocarril. Es la capital de la Cuadrilla que lleva su nombre, formada por los ocho municipios de La Llanada oriental.
Puede accederse a Agurain por la autovía N-I, desde Vitoria-Gasteiz, 25 km, desde Donostia-San Sebastián se encuentra a 85 km, desde Bilbao a 101 km, desde Pamplona, por la N-240 hasta Altsasu, 68 km. Laguardia se encuentra a 107 km yendo por Vitoria, pero a 69 km por el puerto de Herrera. Estella, por el puerto de Opakua, A-2128, está a 40 km. Desde Gipuzkoa se puede llegar a Agurain por el puerto de Arlaban, A-627 y luego A-3014 y A-4018 por Barrundia, y por el puerto de Otzaurte hasta la N-I en Etxegarate.